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为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。
基于OpenMV的云台追踪系统设计
【摘 要】
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为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系
【机 构】
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湖北汽车工业学院汽车工程师学院
【出 处】
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湖北汽车工业学院学报
【发表日期】
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2019年4期
【基金项目】
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湖北省科学技术重点计划(2017AAA027);湖北省自然科学基金(2017CFC853);湖北省高校优秀青年科技创新团队计划(T201610);湖北省科技国际合作研究计划(2019AHB060);湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20181804)
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