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部件(如传感器或执行器)的失效将导致系统性能的下降甚至完全失效。因此,在设计容错控制系统时确定部件重要度是非常重要的。本文提出了部件静态和动态重要度,它们分别表示了部件失效对系统静态和动态性能的影响程度。借助仿真和矩阵转换的运算,本文提出了能同时计算m个部件静态和动态重要度的CAD算法,例子验证了该法的有效性。