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无陀螺惯性测量组合研究现状概述
无陀螺惯性测量组合研究现状概述
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:MYUCHUAN
【摘 要】
:
无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合实现制导的.结合国内外的研究成果,对NGIMU的研究状况进行了总结.分析讨论了多种加速度计配置方案,
【作 者】
:
丁明理
王祁
【机 构】
:
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
无陀螺惯性测量组合
加速度计
概述
配置方案
non-gyro inertial measurement unit
accelerometer
summary
【基金项目】
:
国家自然科学基金,航天科技集团资助项目
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无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合实现制导的.结合国内外的研究成果,对NGIMU的研究状况进行了总结.分析讨论了多种加速度计配置方案,评述了相应模型的优缺点.最后对未来的研究趋势进行了展望.
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