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利用CPLD硬件模块研发了一套能够嵌入到基于分布式控制体系的水下运动观测平台的在现调试系统，能够实现对系统内的多个节点实现在现调试和数据传输，加快了水下运动平台的研制、开发和调试进程。
水下自主航行观测平台在现调试系统的研究
【摘 要】
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利用CPLD硬件模块研发了一套能够嵌入到基于分布式控制体系的水下运动观测平台的在现调试系统，能够实现对系统内的多个节点实现在现调试和数据传输，加快了水下运动平台的研制、
【机 构】
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国家海洋技术中心
【出 处】
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海洋技术
【发表日期】
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2010年1期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划（863计划）重大资助项目（2006AA09A312）.
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