论文部分内容阅读
近期，“蛟龙”号和“潜龙二号”“海龙2号”一起执行中国大洋38航次科考任务，三“龙”聚首齐探深海。之前我们为大家介绍了“蛟龙”号，今天，我们来认识一下“龙家族”的另两位兄弟。虽然它们的体形比“蛟龙”号要小很多，不能搭载潜航员和科学家深入海底，但它们的本领也很大。
深海小金鱼——“潜龙二号”
大家好，我是“潜龙二号”。和“蛟龙”号大哥一样，我没有缆绳，但我的“肚量”没有它那么大，它可以搭载3个人进行深海探秘，我满肚子都是科学仪器，就不能再载人了，所以我也叫“无人无缆自主水下机器人”。因为我长得酷似小金鱼，所以我更愿意大家叫我“深海小金鱼”，哈哈！
我于2015年在中国科学院沈阳自动化研究所诞生，到今年已经两岁了。通常大家一看到我的名字，就会猜测我是不是还有一个哥哥。没错，我的确有个哥哥，它就是“潜龙一号”，比我大两岁，体长4.6米、直径0.8米，长得圆滚滚的，看起来特别“实在”。哥哥重1500千克，一直号称比我瘦。它能下潜6000米，续航工作24小时呢。
虽然我重1.5吨，呃，确实比较魁梧，但大家看我的身材是不是比我哥哥好一些呀？起码我有“腰”嘛，哪像它是一个直直的“水桶”，哈哈哈！我身为弟弟，当然也受到了科学家们的特殊关照，把我建造得更加灵活，在地况复杂的深海洋底也能来去自如。
细心的你是不是已经发现，我比哥哥多了4个大大的“鱼鳍”，每一个“鱼鳍”上都有一个动力十足的小螺旋桨推进器。它们都是可以活动的哟，使我在下沉、上浮、前进、后退中都能获得足够的动力，帮助我成为深海“运动小健将”。
我的“眼睛”和哥哥的一样，是一个“槽道推进器”，让我能够灵活地左右转向。不过我比哥哥多了一张大嘴巴，所以我话比较多嘛，呵呵。科学家在我嘴上安装了一个前视声呐，帮助我走得更稳。海底地形复杂，又没有光线，一片漆黑，有了这个声呐装备，遇到障碍物时，我就可以轻松躲开了。
我还有一个大大的“牛鼻子”，它是一个牵引环或叫起吊钩，需要下海工作时，科学家们就会牵着我的鼻子，把我放到海里。等我完成任务了，准备回到母船时，他们又像牵牛一样，牵着我的鼻子，把我拉上船。
你们仔细看看我背上的这些装备，那可是我用来“保命”的武器！它们是通信用的水声通信机、定位用的长基线信标，还有发出信号的频闪灯。一旦我走失了，就要通过它们和母船取得联系。即使我失去了“自理能力”，科学家们也可以通过植入我大脑里的导航和控制程序装置定位我，找到我。这种“不抛弃不放弃”的精神太让我感动了！
有人问，你块头儿那么大，食量肯定不小，在深海饿了怎么办？我说没关系呀，我自带了“干粮”——3桶圆柱形、拥有足够能量的电池，能支撑我在水下工作30多个小时呢。对了，我还有一条长长的金色尾巴，它能够测量地磁，是不是很神奇？
从我出生以来，一共下潜深海8次，在水下累计工作了170小时，总航程达到456千米，最大下潜深度是3320米，取得了西南印度洋“苏堤”“白堤”“龙旃”和“骏惠”4个热液区的数据和样本，还有160平方千米的近海底精细三维地形、区域水体异常及近底地磁等分布特征数据。将来，我会不忘初心，继续前进，为“龙家族”取得更多荣誉。
深海小魔方——“海龙2号”
大家好，我是“海龙2号”，比“潜龙”两兄弟虚长几岁，在2009年就投身我国的深海科考工作中了。我长得比较普通，更像一个方方的盒子，身高约3.8米，长宽均为1.8米左右，但我比“潜龙”兄弟多了一些装备，比如我有小机械手，最大能提取250千克的物品，可以采集深海样品。在“龙家族”里，我和它们最大的不同就是我有一条长长的缆绳，像“脐带”似的和母船相连。科学家可以通过缆绳直接控制我的行动，也可以传输深海影像，所以人们都管我叫“遥控水下机器人”，但我给自己起了个小名，叫“深海小魔方”，请大家记住我哟！
可以下潜到3 500米深海的我在水下行动可灵活了，这得益于我身上装备的7个推进器，其中4个可以水平推进，帮助我快速前进、后退、侧移，还有3个垂向推进器，使我能轻松地上升、下降。你们看不见我的眼睛吧？别以为我没有哟，我一共携带了5台摄像机和1台照相机，我就是通过它们把海底影像传输给科学家的。海底很黑，所以我还随身配备了6个泛光照明灯和2个高亮度的HID灯，使我在海底拍摄的影像更加清晰了。
我的主要任务是参与我国大洋海底调查活动，比如海底热液矿物取样、大洋深海生物基因和极端微生物的研究，还有探索人类起源秘密什么的。2009年10月，我搭乘“大洋一號”科考船在太平洋赤道附近的洋中脊上，观察到了罕见的高26米、直径约4.5米的“黑烟囱”。“黑烟囱”形似巨大的珊瑚礁，不间断地冒出滚滚浓烟。我兴奋极了，用机械手小心翼翼地抓取了大概7千克的“黑烟囱”硫化物样品，带回母船，感觉自己可光荣了！除此之外，我还能给海洋石油工程提供服务，比如检查检查水下管道，检测检测深海电缆，我都能胜任。
我国的深海“龙家族”可谓各有特色，有可以载人的，有自主工作的，有自带脐带的。它们都是我国深海科考工作的先驱，虽是钢筋铁骨，却凝结了我国几代科学家的智慧，带着我们的海洋梦，游进大洋深处，探索那未知的神秘世界。让我们共同关注它们的下一次征程，让我们期待它们再一次创造优异成绩！
深海小金鱼——“潜龙二号”
大家好，我是“潜龙二号”。和“蛟龙”号大哥一样，我没有缆绳，但我的“肚量”没有它那么大，它可以搭载3个人进行深海探秘，我满肚子都是科学仪器，就不能再载人了，所以我也叫“无人无缆自主水下机器人”。因为我长得酷似小金鱼，所以我更愿意大家叫我“深海小金鱼”，哈哈！
我于2015年在中国科学院沈阳自动化研究所诞生，到今年已经两岁了。通常大家一看到我的名字，就会猜测我是不是还有一个哥哥。没错，我的确有个哥哥，它就是“潜龙一号”，比我大两岁，体长4.6米、直径0.8米，长得圆滚滚的，看起来特别“实在”。哥哥重1500千克，一直号称比我瘦。它能下潜6000米，续航工作24小时呢。
虽然我重1.5吨，呃，确实比较魁梧，但大家看我的身材是不是比我哥哥好一些呀？起码我有“腰”嘛，哪像它是一个直直的“水桶”，哈哈哈！我身为弟弟，当然也受到了科学家们的特殊关照，把我建造得更加灵活，在地况复杂的深海洋底也能来去自如。
细心的你是不是已经发现，我比哥哥多了4个大大的“鱼鳍”，每一个“鱼鳍”上都有一个动力十足的小螺旋桨推进器。它们都是可以活动的哟，使我在下沉、上浮、前进、后退中都能获得足够的动力，帮助我成为深海“运动小健将”。
我的“眼睛”和哥哥的一样，是一个“槽道推进器”，让我能够灵活地左右转向。不过我比哥哥多了一张大嘴巴，所以我话比较多嘛，呵呵。科学家在我嘴上安装了一个前视声呐，帮助我走得更稳。海底地形复杂，又没有光线，一片漆黑，有了这个声呐装备，遇到障碍物时，我就可以轻松躲开了。
我还有一个大大的“牛鼻子”，它是一个牵引环或叫起吊钩，需要下海工作时，科学家们就会牵着我的鼻子，把我放到海里。等我完成任务了，准备回到母船时，他们又像牵牛一样，牵着我的鼻子，把我拉上船。
你们仔细看看我背上的这些装备，那可是我用来“保命”的武器！它们是通信用的水声通信机、定位用的长基线信标，还有发出信号的频闪灯。一旦我走失了，就要通过它们和母船取得联系。即使我失去了“自理能力”，科学家们也可以通过植入我大脑里的导航和控制程序装置定位我，找到我。这种“不抛弃不放弃”的精神太让我感动了！
有人问，你块头儿那么大，食量肯定不小，在深海饿了怎么办？我说没关系呀，我自带了“干粮”——3桶圆柱形、拥有足够能量的电池，能支撑我在水下工作30多个小时呢。对了，我还有一条长长的金色尾巴，它能够测量地磁，是不是很神奇？
从我出生以来，一共下潜深海8次，在水下累计工作了170小时，总航程达到456千米，最大下潜深度是3320米，取得了西南印度洋“苏堤”“白堤”“龙旃”和“骏惠”4个热液区的数据和样本，还有160平方千米的近海底精细三维地形、区域水体异常及近底地磁等分布特征数据。将来，我会不忘初心，继续前进，为“龙家族”取得更多荣誉。
深海小魔方——“海龙2号”
大家好，我是“海龙2号”，比“潜龙”两兄弟虚长几岁，在2009年就投身我国的深海科考工作中了。我长得比较普通，更像一个方方的盒子，身高约3.8米，长宽均为1.8米左右，但我比“潜龙”兄弟多了一些装备，比如我有小机械手，最大能提取250千克的物品，可以采集深海样品。在“龙家族”里，我和它们最大的不同就是我有一条长长的缆绳，像“脐带”似的和母船相连。科学家可以通过缆绳直接控制我的行动，也可以传输深海影像，所以人们都管我叫“遥控水下机器人”，但我给自己起了个小名，叫“深海小魔方”，请大家记住我哟！
可以下潜到3 500米深海的我在水下行动可灵活了，这得益于我身上装备的7个推进器，其中4个可以水平推进，帮助我快速前进、后退、侧移，还有3个垂向推进器，使我能轻松地上升、下降。你们看不见我的眼睛吧？别以为我没有哟，我一共携带了5台摄像机和1台照相机，我就是通过它们把海底影像传输给科学家的。海底很黑，所以我还随身配备了6个泛光照明灯和2个高亮度的HID灯，使我在海底拍摄的影像更加清晰了。
我的主要任务是参与我国大洋海底调查活动，比如海底热液矿物取样、大洋深海生物基因和极端微生物的研究，还有探索人类起源秘密什么的。2009年10月，我搭乘“大洋一號”科考船在太平洋赤道附近的洋中脊上，观察到了罕见的高26米、直径约4.5米的“黑烟囱”。“黑烟囱”形似巨大的珊瑚礁，不间断地冒出滚滚浓烟。我兴奋极了，用机械手小心翼翼地抓取了大概7千克的“黑烟囱”硫化物样品，带回母船，感觉自己可光荣了！除此之外，我还能给海洋石油工程提供服务，比如检查检查水下管道，检测检测深海电缆，我都能胜任。
我国的深海“龙家族”可谓各有特色，有可以载人的，有自主工作的，有自带脐带的。它们都是我国深海科考工作的先驱，虽是钢筋铁骨，却凝结了我国几代科学家的智慧，带着我们的海洋梦，游进大洋深处，探索那未知的神秘世界。让我们共同关注它们的下一次征程，让我们期待它们再一次创造优异成绩！