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针对棉花与杂质物料特性的差异，设计了一种机械和气流相结合的采棉机除杂系统；运用SolidWorks软件对其主要零部件进行三维建模；运用ADAMS软件模拟不同载荷下钉齿滚筒的运动状态以及不同的转速下棉花的运动状态。对比分析结果表明：钉齿滚筒受到的载荷越大，滚筒的扰动情况越剧烈；当钉齿滚筒的转速为200-400r／min时，清杂效果较为理想。