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利用MATLAB＆Simulink模拟电动自行车运动方程式，然后利用模拟出来的参数值估算踏板扭矩和骑车者消耗的能量。模拟得到的结果表明：这个仿真很符合实际情况，而且由仿真得到的参数值和实际值的偏差非常小。但是自行车运动过程中加入干扰时对结果有很大的影响，所以必须设计出适当的滤波程序才能解决这个问题。