切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于机器人技术远程输电巡视的研究与实践
基于机器人技术远程输电巡视的研究与实践
来源 :电力安全技术 | 被引量 : 2次 | 上传用户:impeipeiyang
【摘 要】
:
介绍了基于机器人技术的输电巡视工作安排的技术原理,将传统输电巡视的管理要求和现代机器人巡检手段相结合,形成基于机器人技术和无线4G通信功能组成的远程输电巡视手,提出具有运行、管理、信息3者融合的基于现代机器人技术的远程输电巡视策略,以期为输电线路机器人应用提供参考和借鉴。
【作 者】
:
马丛淦
王闯
杜觉晓
吴淼喆
郑娜
张艺凡
李炜
【机 构】
:
国网北京市电力公司
【出 处】
:
电力安全技术
【发表日期】
:
2018年11期
【关键词】
:
机器人
远程输电
巡视
摄像机
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了基于机器人技术的输电巡视工作安排的技术原理,将传统输电巡视的管理要求和现代机器人巡检手段相结合,形成基于机器人技术和无线4G通信功能组成的远程输电巡视手,提出具有运行、管理、信息3者融合的基于现代机器人技术的远程输电巡视策略,以期为输电线路机器人应用提供参考和借鉴。
其他文献
臭氧化处理造纸废水的实验研究
考察了臭氧化对造纸废水中COD的去除和BOD/COD比的影响,通过试验证明臭氧化可以彻底氧化造纸废水中部分有机物质为CO2 和 H2O,同时也能增加造纸废水的可生化性,提高BOD/COD比
期刊
造纸废水处理
臭氧化
直接反应
间接反应
pulping wastewater treatment
ozone oxidation
direct react
民族音乐学的概念、任务和方法
【正】 [联邦德国埃森大学音乐系主任、民族音乐学家赫尔姆特·沙夫拉特(Helmut Schaffrath)教授于1987年3月30日至4月3日在我院作有关民族音乐学的系列报告。沙夫拉特教
期刊
民族音乐学
音乐声学
音乐史学
民族学
比较音乐学
概念
柏林自由大学
音乐教育学
音乐社会学
音乐心理学
基于小波变换的图像数字水印容量的研究
阐述了水印信道的有关概念 ,在小波域内JND模型的基础上 ,运用信息论的基本原理探讨了静止图像中的水印容量的问题 ,为数字水印的嵌入工作奠定了必要的基础
期刊
水印信道
JND模型
四叉树
watermarking channel
JND model
quadtree
华东能源监管局推动电企获得电力服务自查自纠
7月31日,国网安徽省电力有限公司向华东能源监管局上报了安徽用户“获得电力”优质服务自查报告,标志着安徽省用户“获得电力”优质服务综合监管工作取得阶段性进展。为确保
期刊
国家能源局
电力服务
监管工作
自查
华东
电力有限公司
安徽省
优质
低温工况下R125替代R502的热力性能分析
R502被认为是一种性能良好的制冷剂,但由于其对臭氧层的污染即将被禁止使用.为了寻找R502替代工质,在特定工况下,对R125、R22和R502进行热力性质对比分析,鉴于R125具有良好的
期刊
工质替代
R125
R502
R22
alternative refrigerant
R125
R502
R22
二元域上矩阵空间之间的线性秩保持
设F2是二元域,n是整数,n≥2.Mn(F2)记F2上的n×n矩阵空间,Sn(F2)记F2上的n×n对称矩阵空间.若线性算子f∶Sn(F2)→Mn(F2)满足rankf(X)=rankX对所有的X∈Sn(F2)成立,
期刊
线性保持
秩
域
对称矩阵
线性空间
linear preserver
rank
field
symmetric matrix
linear space
一起阀冷却系统主泵故障原因分析及改进
主泵是直流换流站阀冷却系统的核心设备,为阀冷却系统提供冷却介质循环的动力,其稳定运行对换流站的稳定运行意义重大。通过对一起主泵切换时发生的双台主泵停运事故的分析,
期刊
阀冷却系统
可控硅换流阀
主泵故障
主备切换
高职药学化学教学的三个转变
在高职药学化学教学中,教师必须努力实现三个转变,即将“难学”转变为“易学”;将“要我学”转变为“我要学”;将“知识”转变为“能力”,这三方面的工作至关重要。
期刊
高职化学
药学
三个转变
vocational Chemistry
Pharmacology
three changes
扎煤铁运公司实现安全生产4150天
截至2017-02-24,扎煤铁运公司实现安全生产4 150天,创造安全生产最高纪录。近年来,扎煤铁运公司始终坚持"以人为本"的安全理念,党政工青齐抓共管,把安全工作放在了一切工作的首
期刊
齐抓共管
安全思想教育
规章制度建设
职工安全意识
无线对讲机
零星工程
班组建设
调度指挥系统
车载系统
微机联锁
淀粉-脂肪复合物模型研究
通过淀粉-脂肪-水混合体系液态糊化研究,发现淀粉液态糊化遵循Y=1/ae^bx规律.含脂肪淀粉的液态糊化黏度随脂肪含量增加而减小,且遵循Y=1/e^(-9.94+m)规律.研究显示。75~85℃是淀粉-
期刊
淀粉-脂肪复合物
糊化
模型
挤压膨化技术
starch
fat
starch - fat compound
gelatinization
model
与本文相关的学术论文