群体自主微小型移动机器人的合作

来源 :计算机工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bitlycold

【摘要】

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单个微小型机器人由于自身能力的限制,因此必须多个机器人联合起来才可以完成指定的任务,所以机器人之间的协作在微操作领域就显得尤其重要.该文利用增强式的学习方法,使得微

【作者】

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杨玉君程君实陈佳品李小海

【机构】

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上海交通大学信息存储研究中心

【出处】

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计算机工程

【发表日期】

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2003年3期

【关键词】

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微小型移动机器人合作增强式学习人工智能自主学习群体 Autonomous micro mobile robot Behavior-based Rei

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单个微小型机器人由于自身能力的限制,因此必须多个机器人联合起来才可以完成指定的任务,所以机器人之间的协作在微操作领域就显得尤其重要.该文利用增强式的学习方法,使得微小型机器人具有一定的学习能力,增强了对不确定环境的适应性,并采用了一种基于行为的群体自主式微小移动机器人的协作结构,用于机器人的故障排除,仿真结果说明了这种体系结构的有效性.

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