【摘 要】
：
随着我国物流业的蓬勃发展,半挂汽车列车成为公路运输中重要的载运工具.文章以半挂汽车列车为研究对象,建立基于滑模变结构控制下差动制动的Simulink控制模型,利用Trucksim软
论文部分内容阅读
随着我国物流业的蓬勃发展,半挂汽车列车成为公路运输中重要的载运工具.文章以半挂汽车列车为研究对象,建立基于滑模变结构控制下差动制动的Simulink控制模型,利用Trucksim软件和MATLAB/Simulink软件进行联合仿真,利用方向盘正弦角输入模拟高速摆振的行驶工况,对比控制前、后车辆的行驶姿态.仿真结果表明:所设计的滑模变结构控制器,能有效的减小车辆在高速行驶中,由于摆振产生的横摆角速度,从而有效的抑制高速摆振,提高半挂汽车列车的操纵稳定性.
其他文献
为了解决支持向量机算法在大样本处理的“过学习”现象，文章设计出在并行系统中使用的多分类器支持向量机算法，应用多支持向量机分类器系统代替单一分类器，解决了大样本数据集上
引入解析函数类H的两个固定第二个系数的子类Α_α(λ,κ)和Β(β,κ),定义函数φ(z)∈Β(β,κ)上的γ阶凸积分算子并研究其性质,研究函数μ(z)∈Α_α(1,1)的充分条件是一
目的分析卒中相关性肺炎（stroke associated pneumonia,SAP）发生的危险因素和病原学特点。方法回顾性分析我院2015年6月—2016年12月收治的190例急性脑卒中患者的临床资料,分为
课程改革在全国各地如火如荼地进行,教学思想、教学模式及教学方法也正在发生深刻的转变。在新形势下,高中课堂教学引起广大教师的深思。高中地理课堂怎样实现高效,提高学生
通过艺术创作方法研究课程,吴老师给我们推荐《罗丹艺术论》这本书,拿到此书先对整本书作了一个粗略的通读,又针对不同的问题精读第二遍,做了一些读书笔记,从文中我看到了作
目的探讨停止尿床年龄与青少年自杀行为的关系。方法对1920名11岁～16岁的青少年进行调查,由父母完成包括青少年生长发育史、自杀行为、抑郁症状、攻击行为及家庭环境等定式问
开展高校西班牙语课内实践教学活动,是改变西班牙语教学现状,整合西班牙语教学资源,提高教学效果和质量的有效手段。高校西班牙语课内实践教学存在着意识不强、方法不活、保
教育公平是社会公平在教育领域的延伸和实践，而区域公平是实现教育起点公平的前提和基础。文章分析框架主要为两部分：一是运用GE指数分解法，分析我国教育经费支出区域差异及贡献
针对驱护舰武器装备的发展,结合现代海上对潜防御作战的新特点,对驱护舰编队在海上对潜防御作战中的兵力运用问题进行了探讨,提出了驱护舰编队对潜防御作战的指导思想、兵力
世界经济的不断发展使得能源的消耗量持续走高,各类环境问题尤其是空气污染问题也随之日益严重。粉尘是大气污染物的主要成分之一,有效降低人类活动中的粉尘排放将对大气治理产生积极影响。在各类除尘技术中,电除尘技术作为一种高效率、低能耗、易维护的除尘手段,得到了广泛的应用和发展。在环境保护对除尘效率的要求越来越严格的条件下,电除尘技术迎来了新的发展机遇与挑战。其中,性能优越的除尘效率建模及优化算法对电除尘系