论文部分内容阅读
微处理器和微型计算机是机电一体化系统的核心。采用微处理器和以微处理器为基础的各种控制器是机电一体化系统控制技术的主流,本讲主要计论一般称为数字控制的技术。数字控制有以下一些优点: (1) 数字控制对系统的噪声和参量变化相对不敏感。因为数据的表示、产生、传递和处理都是二进制表示的,其每一位都只有“0”或“1”这两种状态。 (2) 数据处理可以达到很高的精度和很快的速