提出内河无人船在水流中的局部路径规划算法,并在直线Line of Sight算法基础上设计了一般曲线路径的LOS循迹控制算法。结合此算法,内河无人船完成了航行试验,实现了在落潮和
文章列举了冷空通设计在两条物探船上的亮点,详述了两条船设计的优缺点。并提出两条船需要改进的地方。
为提高现有的MEMS高量程压阻式加速度传感器的抗过载能力,优化设计了一种新型圆片级封装结构。通过在敏感结构上增加防护层阻挡质量块位移来减小悬臂梁根部应力,从而防止其断
栽好一盆花,浇水是很重要的一环。太干叶子蔫萎,太湿,又会糟根。出差回家,看到自己心爱的花因为无人浇水干涸而死难免扼腕而惜。现欧美一些国家生产一种叫自动浇水的花盆,解
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钻井平台D90是目前作业水深和钻井深度最大的半潜式双塔双钻平台，其月池及钻台舾装工作量巨大，如何提高生产设计的模块化水平，并保证平台的建造进度是一项非常关键的工作。文章
文章介绍了一种基于AT89S51单片机的便捷、高可靠性的盆花自动浇水系统的设计方法。本设计采用HM1500湿度传感器检测花盆的土壤湿度,单片机根据土壤湿度判断是否需要进行浇水
锥面方程的齐次性定理是空间解析几何中的重要定理,但是直至1984年此定理的证明均依赖于锥面必存在一条平面准线,而此依据恰是错误的。本文利用Euler齐次函数定理给出定理的
以聚酯纤维为原料，探讨了聚酯纤维与植物纤维混合抄纸对纸张性能的影响，研究结果表明：添加聚酯纤维可使纸张的抗张指数和撕裂指数分别提高22．7％和6％，其最佳添加量一般不超过15％．为了提
针对DP3钻井船对UPS系统的具体要求,依据相应的规范和标准要求,从UPS的容量计算、DP3要求的布置、UPS蓄电池容量计算和UPS蓄电池氢气释放计算等方面进行了阐述,归纳总结了UPS