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基于MATLAB／Simulink和dSPACE开发汽车中央门锁半实物仿真试验系统。系统以dSPACE标准组件的MicroAutoBox作为汽车中央门锁的中央控制节点，用来接收车速信号、钥匙位置信号和遥控器信号，并对这些数据进行处理。向采用STC89C52RC单片机的CAN控制器SJA1000和CAN驱动收发器PCA82C250发送相应信号，各节点按信号要求执行相应动作对汽车门锁进行控制。