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介绍了施耐德电气最新一代变频器ATV71及其附件Controller Inside卡和相应的编程软件。同时，论述了利用这张卡开发卷取控制程序的几种方法。讨论了卷取控制的基本原理，并基于这些理论，提出了针对不同工艺要求分别采取张力开环力矩控制、张力闭环力矩控制和张力闭环速度控制这3种结构。最后，论述了如何在ATV71 Controller Inside卡上实现这3种控制结构。文中所讨论的方法均已投入实用，取得良好效果。