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主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.
一般非线性系统的鲁棒适应控制
【摘 要】
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主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.
【机 构】
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河南工业大学理学院,河南商业高等专科学校基础部,郑州大学数学系
【出 处】
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河南科学
【发表日期】
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2010年8期
【基金项目】
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数学天元基金资助项目(10826078);河南省教育厅资助项目(2010A110005);科技厅对外合作项目
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