【摘 要】
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将自抗扰控制器（ADRC）运用到永磁同步电机（PMSM）调速系统控制中。电流环采用一阶非线性自抗扰控制器（NLADRC）抵消电流环反电势的影响，减小电流跟踪误差和相电流总谐波畸变（THD）；转速环
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将自抗扰控制器（ADRC）运用到永磁同步电机（PMSM）调速系统控制中。电流环采用一阶非线性自抗扰控制器（NLADRC）抵消电流环反电势的影响，减小电流跟踪误差和相电流总谐波畸变（THD）；转速环采用一阶线性自抗扰控制器（LADRC）对负载转矩和黏滞摩擦进行补偿，提高系统转速稳定性；最后利用基于带宽的参数整定公式整定控制器参数。仿真和实验结果表明系统具有良好的转速稳定及抗负载扰动能力，验证了控制器设计的有效性。
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