【摘 要】
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针对复杂跟踪条件下目标的稳健跟踪和精确尺度估计问题,提出了一种基于多层卷积特征融合的目标尺度自适应稳健跟踪算法。算法首先利用VGG-Net-19深层卷积网络架构提取目标候选区域的多层卷积特征,通过相关滤波算法构建二维定位滤波器,得到多层卷积特征并进行加权融合,从而确定目标的中心位置;然后通过对目标区域进行多尺度采样,提取其梯度方向直方图特征构建一维尺度相关滤波器,确定目标的最佳尺度。实验结果表明,
【机 构】
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空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710077
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针对复杂跟踪条件下目标的稳健跟踪和精确尺度估计问题,提出了一种基于多层卷积特征融合的目标尺度自适应稳健跟踪算法。算法首先利用VGG-Net-19深层卷积网络架构提取目标候选区域的多层卷积特征,通过相关滤波算法构建二维定位滤波器,得到多层卷积特征并进行加权融合,从而确定目标的中心位置;然后通过对目标区域进行多尺度采样,提取其梯度方向直方图特征构建一维尺度相关滤波器,确定目标的最佳尺度。实验结果表明,与6种当前主流跟踪算法相比,该算法取得了最好的跟踪成功率与精度,同时在跟踪过程中较好地实现了对目标快速尺
其他文献
强激光束照射到物质时，会发生蒸发、电离，生成等离子体。如果实验条件选择得好，那么所产生的这种等离子体，其整体没有动量、不含杂质、且没有中性原子，即处于所谓的完全电离状态。用激光迅速地注入大量能量，可引起热核聚变反应，并能看到产生中子。另外，它也可能在磁场中的任意位置提供等离子体，也适合于进行磁场中等离子体的稳定性研究。根据这种观点，可把激光等离子体研究看作与探索可控热核聚变装置有关的极有希望的新领域，世界各国正积极地从事着研究，这一趋势将日益明显。其大致情况示于表1。
针对视频序列中的几种异常行为,构建训练模型,对其进行识别。使用卷积神经网络(CNN)进行特征提取并采用Adam算法(一种基于梯度的优化算法)进行优化。引入自适应池化层,筛选出判别的特征信息,减轻网络的计算量,加快识别视频序列中存在的异常行为。使用Adam算法对模型进行优化后,识别率可以达到87.6%,引入自适应池化层后,识别率可以达到91.9%。该卷积神经网络对视频序列中基本的异常行为的检测效果比
一种新的高速激光风速计系统可迅速而有效地测绘涡轮机中旋转叶片间的气流速度。当气流中夹带的小颗粒通过探测空间时会发出荧光，探测空间是由交叉激光束形成的条纹花样。小颗粒的飞越时间是用适当的光学仪器、一个光电倍增管和一个电子信号处理器测得的。如图2所示,数据然后被送到微处理机。
提出了一种基于非正交二元相位板的阵列光镊系统,此系统可以实现对非正交排列的多个粒子的稳定捕获。通过对高数值孔径物镜在紧聚焦条件下的傅里叶变换理论和遗传算法来设计二元相位,优化得到具有不同分束比的,具有高衍射效率、高均匀度的归一化相位转折点,进而根据相位转折点设计出具有不同倾斜角度的非正交二元相位板。利用此二元相位板可以获得高数值孔径物镜聚焦下的各种非正交分布的阵列光斑。利用此类非正交阵列光斑,在光镊实验中实现了对二氧化硅微球的稳定捕获。理论模拟与实验结果表明,此方法可以实现对非正交排列的大量粒子的稳定捕获
从能量透过率导出计算非线性吸收系数的理论公式,强调了探测光束脉冲波形在计算中的作用.用高功率磷酸盐钕玻璃激光系统对掺钕浓度为1.2wt%的样品棒进行了实验测量,结果为γ=1.2cm/TW.研究了非线性吸收对放大系统增益和激光脉冲的波形所引起的变化.定量计算表明,它的影响是显著的,例如,一个TW量级的大型激光系统,γ=1.2cm/TW和2.0cm/TW时,其总增益比γ=0时分别下降18.7%和27%,输出激光脉宽增大14%和23%.
大型风电机组轮毂处的有效风速难以直接测量,传统的风速估计方法具有滞后性,而泰勒冻结湍流假设忽略了激光雷达测量点到轮毂处的风场结构变化,影响了测量数据的准确性。针对上述问题,利用自回归移动平均与外源输入(Armax)模型对风演变过程进行建模。采用粒子群优化算法来估计模型参数,并对常规粒子群算法的惯性权重进行改进以防止陷入局部最小值。为确保风电系统控制动作的实时性、快速性,根据所建立的模型对轮毂处有效风速提前一步预测。运用Fast和Matlab/Simulink软件,以平均风速为7 m/s、湍流强度为A类级别
基于宽带接收的快速布里渊光时域反射技术,通过结合分布式拉曼放大来实现长距离分布式布里渊传感。研究了拉曼放大前后系统的性能差别以及非线性现象,并探究拉曼抽运功率与脉冲功率的最佳组合方式。最终通过实验实现了空间分辨率为50 m、传感距离为100 km左右的快速温度传感,其中,在50 km处获得1.2 ℃的温度测量精度。系统传感距离较无拉曼放大时提高了约50 km,并且能够在10 s左右快速完成一次测量。
目前,机载与地面激光雷达(LiDAR)点云配准方法大多利用三维点云的几何信息来获取机载与地面LiDAR点云的同名特征,并计算点云坐标转换参数,实现点云配准;提出了一种基于激光强度分类的配准新方法,首先对机载与地面LiDAR点云的激光强度信息进行纠正与分类,然后基于分类结果提取特征平面,将特征平面间的拓扑关系与分类结果作为约束条件,匹配得到同名特征平面,最后计算坐标转换参数,实现机载与地面LiDAR
在纽约召开的电气与电子学工程师协会的国际会议上报道了高功率气体激光器的最重要的进展，而官方的看法及时地激起了对于光通讯论文的兴趣。