【摘 要】
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基于相机成像的针孔模型,通过建立世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系之间的数学关系,理论上推导了摄像机相关参数显式的表达式,并在此基础上探究了参数与坐标的关系。通
【机 构】
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中国民航大学电子信息工程学院,天津大学精密仪器与光电子工程学院,中国民航大学中欧航空工程师学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61179043）
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基于相机成像的针孔模型,通过建立世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系之间的数学关系,理论上推导了摄像机相关参数显式的表达式,并在此基础上探究了参数与坐标的关系。通过获取实验数据验证了各参数标定结果的准确性。利用标定结果,根据图像坐标系目标图像坐标（u,v）与其对应的大地坐标值（Xw,Zw）之间的关系计算了各个目标的大地坐标,并将计算结果与GPS计算的目标坐标、参数参考值计算的坐标结果相比较,在误差允许的范围内,提出了一种双目视觉条件下的摄像机标定方法。
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