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分析动态环境进行路径规划,提出双向路径规划解决方法,阐述双向A~*路径规划的基本原理,针对动态环境越野路径规划的特殊性,对双向路径规划的搜索方式和搜索步长进行设置,构建代价估计函数,最后通过实验对算法效果进行验证。实验表明,在动态环境路径规划中,双向A~*算法明显优于传统的动态路径规划方法。
动态环境越野路径规划方法研究
【摘 要】
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分析动态环境进行路径规划,提出双向路径规划解决方法,阐述双向A~*路径规划的基本原理,针对动态环境越野路径规划的特殊性,对双向路径规划的搜索方式和搜索步长进行设置,构建代价估计函数,最后通过实验对算法效果进行验证。实验表明,在动态环境路径规划中,双向A~*算法明显优于传统的动态路径规划方法。
【机 构】
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31008部队,信息工程大学地理空间信息学院
【出 处】
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测绘工程
【发表日期】
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2020年06期
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