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文章提出了一种面向单体建筑精细化建模的无人机三维航线规划方案。该方案使用测绘无人机与单个相机作为单体建筑三维建模信息获取的平台,基于传统航空摄影测量技术,结合近景摄影测量方法,将无人机飞行摄影航线改进为三维环绕式,提高建筑物侧面特征点的提取精度,有效地解决了快速获取单体建筑三维精细化建模所需要的信息这一问题。