基于AMR的多轴伺服控制器设计及其应用

来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nb08611033

【摘要】

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讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器.与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复

【作者】

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【机构】

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黑龙江科技学院,辽宁工程技术大学,北京航空航天大学

【出处】

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制造技术与机床

【发表日期】

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2005年4期

【关键词】

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【基金项目】

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国家自然科学基金

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讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器.与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法.试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电动机伺服运动控制的需要,已成功应用于7自由度数据臂力反馈控制系统设计.

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