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研究了一种基于双波段红外和雷达传感器的自适应目标跟踪算法。利用目标多普勒信息和红外辐射信息，建立具有树形结构的红外雷达跟踪系统状态估计模型，采用平方根无迹卡尔曼滤波方法实现双波段红外传感器的初步融合，并将其作为融合节点与雷达传感器进行基于自适应交互式多模型算法的深层融合。在交互式多模型算法的基础上，研究了寻求快速准确的机动目标模型匹配方法，通过局部优化来达到最终融合结果的优化。仿真结果表明，该算法能有效提高机动目标跟踪精度，具有一定的稳健性和自适应性。