论文部分内容阅读
本文论述了在水下环境下如何通过视觉识别管线并给以精确的定位．提出了水下视觉系统的总体设计方案．在识别目标时，以目标的颜色为特征，并将颜色从RGB空间转换到HSI空间，使图像处理的速度和特征抽取的鲁棒性得到提高．由于水下环境光照变化剧烈，使用模糊神经网络来动态调整特征颜色阈值．对水下环境中点和线的精确定位进行了详细的分析，给出定位算法．最后的实验结果证明了算法的有效性．