【摘 要】
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随着科学技术水平的发展,无人机在人类社会中涉及的领域越来越广泛,使用方式和执行的任务也越来越灵活。无人机定位导航系统性能的优劣决定了无人机是否能够自主精准完成任务,其中的关键技术在于提高定位导航技术的精度,从而提高无人机性能。基于无人机自主控制对定位导航系统高精度和可靠性的要求,本文开展了嵌入式高性能RTK定位导航系统技术研究。
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随着科学技术水平的发展,无人机在人类社会中涉及的领域越来越广泛,使用方式和执行的任务也越来越灵活。无人机定位导航系统性能的优劣决定了无人机是否能够自主精准完成任务,其中的关键技术在于提高定位导航技术的精度,从而提高无人机性能。基于无人机自主控制对定位导航系统高精度和可靠性的要求,本文开展了嵌入式高性能RTK定位导航系统技术研究。
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