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研究星敏感器低频误差在轨校准问题．星敏感器低频误差主要由周期性的空间热环境变化造成，会对卫星姿态确定精度造成显著影响．针对这一问题，提出一种星敏感器低频误差校准新方法，通过扩维卡尔曼滤波同时估计卫星姿态和低频误差参数．研究表明，采用所提低频误差校准方法能够显著提高姿态确定系统的性能．基于在轨卫星上的星敏感器遥测数据建立了用于数学仿真的星敏感器低频误差模型，数学仿真结果验证了低频误差校准方法的有效性．