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先秦时期社会发生剧烈变革和动荡，各利益阶层矛盾重重，战争频发，为兵家思想的发展成熟提供了丰厚的土壤。先秦兵家认识到战争对国家存亡重要的同时，也深刻认识到战争的暴力性和巨大破坏力。因此主张在战争本身之外还应该有道德和道义的力量来控制战争，让战争从发动到结束，甚至于战后重建都具有浓厚的“仁战”色彩，这也是先秦兵家军事思想的独到之处。