基于加权平方误差损失函数的鲁棒TOA源定位算法

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangqian728
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针对视距/非视距混合环境下的源定位问题,提出加权平方误差损失函数的鲁棒定位算法(WSE-RS).当节点处于视距环境,就利用抽样均值构建加权平方误差损失函数;当节点处于视距/非视距混合环境,就利用抽样中值构建加权平方误差损失函数.建立两个场景下加权平方误差损失函数之和最小化的目标函数,并利用高斯牛顿法求解,进而获取源节点的位置.仿真结果表明,提出的WSE-RS算法提高了定位精度,但算法的运算时间较长.
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