基于变步长LMS算法的自适应逆控制系统

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：haohailinbo

【摘要】

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针对各种变步长自适应滤波算法,提出了两种收敛速度快、鲁棒性能好的基于变步长X-滤波、ε-滤波LMS算法和带反馈补偿的自适应逆控制系统.变步长自适应滤波算法可以使系统获得

【作者】

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刘福才高雪吴士昌

【机构】

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燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

【出处】

：

信息与控制

【发表日期】

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2008年4期

【关键词】

：

变步长 X-滤波LMS算法 ε-滤波LMS算法直流零漂自适应逆控制

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针对各种变步长自适应滤波算法,提出了两种收敛速度快、鲁棒性能好的基于变步长X-滤波、ε-滤波LMS算法和带反馈补偿的自适应逆控制系统.变步长自适应滤波算法可以使系统获得更快的收敛速度和较小的稳态误差,提高了控制精度;反馈补偿可以克服系统的零漂移.仿真结果表明,经过改进的基于变步长X-滤波、ε-滤波LMS算法的自适应逆控制系统收敛速度快、稳态误差小、抗噪声扰动能力强.

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