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为优化连接器的插拔手感,针对滚珠推拉连接器进行插入过程分析,建立插入力静力学模型。通过设计实例和插拔力实验分析,验证了理论模型的准确性。结果表明:滚珠推拉快锁连接器插入力受到接触件插入力、锁紧弹簧引起的阻力和界面密封垫的影响,在打开锁紧弹簧时发生突变,插入力在锁紧弹簧压缩到极限位置时达到最大,弹簧锁紧力、斜面倾角和摩擦系数对插入力有较大影响。