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基于转向动力学、运动学及液压机械差速转向特点，建立了履带车辆液压机械差速转向瞬态过程的仿真模型，对转向角加速度、转向角速度及转向角度等转向参数随液压转向闭式回路系统排量比、变速籀挡住的变化规律进行了仿真．仿真结果表明，转向角加速度从最大开始减小到零，转向角速度从一稳态值变化到另一稳态值。转向角度增大．该结果对转向系统响应特性分析和转向操纵系统设计具有重要意义．