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柔性装tINTL设备的应用显著提高了飞机的装配效率，减少了制造时间和成本。为了对制孔设备进行精确控制，运用D-H参数法建立了NTL设备的运动学模型，采用基于CAA的CATIA二次开发技术开发了柔性装配自动制孔设备离线编程与仿真系统．实现了在数字化环境下描述该设备的合理运动方案和有效控制算法，从而解决了其在设计、制造以及加工过程中可能出现的问题。