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针对重型半挂车的侧倾稳定性问题，建立了重型半挂车的动力学模型，并提出了一种基于回路传输恢复技术的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG控制器，并进行了阶跃转向工况下车辆的仿真。仿真结果表明：LQG主动侧倾控制算法有效提高了重型半挂车的侧倾稳定性。
基于最优控制的重型车主动侧倾控制研究
【摘 要】
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针对重型半挂车的侧倾稳定性问题，建立了重型半挂车的动力学模型，并提出了一种基于回路传输恢复技术的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG控制器，并进行了阶跃转向工况下车
【机 构】
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河北工程大学机电工程学院
【出 处】
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河北工程大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年2期
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