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基于鳐鱼的胸鳍波动式运动原理，设计了一台采用软体鱼鳍机构的仿生鳐鱼水下机器人。对这一机器人进行了结构建模与运动学仿真，确认鳐鱼机构可进行有效运动，鱼鳍可实现规律性波动，进而验证了仿生鳐鱼水下机器人的可行性。
仿生鳐鱼水下机器人的设计与仿真分析
【摘 要】
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基于鳐鱼的胸鳍波动式运动原理，设计了一台采用软体鱼鳍机构的仿生鳐鱼水下机器人。对这一机器人进行了结构建模与运动学仿真，确认鳐鱼机构可进行有效运动，鱼鳍可实现规律性波动
【机 构】
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宁波大学机械工程与力学学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2018年9期
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金资助项目（编号：51305214）,浙江省公益性技术应用研究计划项目（编号：2017C31094）,宁波市自然科学基金资助项目（编号：2017A61024）
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