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婴儿的心理发展与照顾者是相互作用的。婴儿是以他或她的照顾者作为过渡心理空间来发展自我意识,从而建立一个内在世界,一个心灵。这种心理进程与运动能力完善是同步的,以神经生理发育成熟为前提。照顾者怀抱功能通过最初的肌肤接触使婴儿建立了身体自我意识。Nino,一例3个月大婴儿的病例可以来证明身体作为第一个自我发展的地方具有举足轻重的作用。照顾者无法提供必需的身体接触,因而也不能充分的怀抱该婴儿。这种身体怀抱的缺乏限制了婴儿身体自我意识的发展,一个主要的自我意识。婴儿没有照顾者的怀抱能力就不能与整个人建立联系。