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实验表明,在机械手自主导航过程中,基于Harris-SIFT的目标识别体系可以准确而有效地识别目标;而在机械手手抓处安装相应的检测传感,使机械手抓取更为准确。本项目意在解决上述问题,从而提出了三轴视觉清理平台的方案。
三轴视觉清理平台的研究与应用
【摘 要】
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实验表明,在机械手自主导航过程中,基于Harris-SIFT的目标识别体系可以准确而有效地识别目标;而在机械手手抓处安装相应的检测传感,使机械手抓取更为准确。本项目意在解决上述问题,从而提出了三轴视觉清理平台的方案。
【机 构】
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上海电机学院,
【出 处】
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信息化建设
【发表日期】
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2015年09期
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