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给出了一种新型３自由度串并联平台型机器人机构．该机构兼有一般并联机构的特点和串联机构的运动学特性，并可承受横向载荷而液压缸（或气缸）不承受弯矩
一种3自由度串并联平台型机器人机构
【摘 要】
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给出了一种新型３自由度串并联平台型机器人机构．该机构兼有一般并联机构的特点和串联机构的运动学特性，并可承受横向载荷而液压缸（或气缸）不承受弯矩
【出 处】
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东北大学学报
【发表日期】
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1996年06期
【基金项目】
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辽宁省自然科学基金；
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朱启勇教授,江苏省中西医结合医院主任医师、教授、博士生导师,集其祖父泰兴名医朱衡芝先生,其父首批国务院特殊津贴专家、首批全国师承工作指导老师朱秀峰先生学术经验之大成,从医40载,长于内科疾病的诊疗,尤擅长于哮喘、慢性阻塞性肺疾病、肺心病、肺间质纤维化等肺系疾病的诊治。学术经验 朱启勇教授幼承庭训,熟读中医经典,系统接受现代医学教育,勤于临床,善于总结,中西并重,勇于创新,治学严谨,学术造诣精深,临
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目的:验证AMMECR1是否与非小细胞肺癌（non-small cell lung cancer,NSCLC）相关,探讨AMMECR1在NSCLC中的作用机制,明确“肺消瘤散”能否抑制NSCLC细胞增殖,明确“肺消瘤散”是否与AMMECR1相关。方法:1.用real-time quantitative PCR（qPCR）检测AMMECR1在不同的工具细胞中mRNA的表达丰度,选中A549细胞。2.
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数据显示,日本和韩国人均每年喝200杯咖啡,美国是400杯,欧洲是750杯。中国的人均咖啡消费量虽与上述国家或地区相比低得多,但喝咖啡的人群数量增长迅速。研究发现,除了咖啡因,咖啡中还含有数百种具有生物活性的植物化学物质。这些物质能减轻氧化应激、改善肠道菌群、调节血糖和脂肪代谢,从而有助预防多种慢病。综合美国食品和药品管理局、欧盟食品安全局、加拿大卫生部等机构的建议,健康成年人每天摄入不超过
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