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随着导航技术日新月异的发展,Kalman滤波技术在导航领域中的应用也随处可见。本文围绕Kalman滤波技术在导航过程中的应用问题,从技术途径的几个方面进行系统分析,简要综述Kalman滤波技术在惯性导航、卫星导航和组合导航等方面应用的发展现状,并指出在导航领域应用Kalman滤波技术存在的若干技术难点,为改进和完善Kalman滤波技术在导航领域的应用提供了潜在的研究方向。