【摘 要】
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工业零部件是制造过程十分复杂的产品,在工业零部件研制过程中对柔性的要求很高.对柔性化的要求,不只表现在对工业零部件外形调整上,还表现在可以缩短工业零部件研制过程的周
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工业零部件是制造过程十分复杂的产品,在工业零部件研制过程中对柔性的要求很高.对柔性化的要求,不只表现在对工业零部件外形调整上,还表现在可以缩短工业零部件研制过程的周期,实现高效率的批量生产过程.因此,工业零部件的设计制造过程中对柔性化的要求非常高.装配环节是工业零部件制造过程中的重中之重,装配环节的工作效果直接影响到整个工业零部件的质量,因此,装配系统的柔性化设计是目前迫切需要的.当前所研究的一个热点就是以工业机器人为载体进行工业零部件装配系统的柔性设计.本文主要对工业机器人的工业零部件部件柔性化装配系统进行了研究.
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