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类金刚石薄膜热稳定性及热磨损机理研究进展网络首发
【出 处】
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硅酸盐学报
【发表日期】
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2019年12期
其他文献
该文对大范围海洋有流环境下智能水下机器人的路径规划技术进行了系统深入的研究,主要包括以下几个方面的内容:该文首先介绍了机器人以及智能水下机器人的发展情况,分析了智能水下机器人的国内外的研究动态和发展趋势,详细介绍了课题的背景和主要内容.其次,简要介绍了机器人路径规划技术,包括路径规划的定义、分类、相关问题、几种典型的路径规划方法以及最新的研究动态等.在分析大范围海洋环境下路径规划的复杂性以及总结以
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