【摘 要】
：
机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂和不直观 .提出计算机辅助几何技术的Stephenson六杆机构近似位姿综合法 .先
【机 构】
：
燕山大学机械工程学院,Department of Mechanical Engineering
论文部分内容阅读
机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂和不直观 .提出计算机辅助几何技术的Stephenson六杆机构近似位姿综合法 .先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似位姿情况下构造一个基本六杆模拟机构,再根据轨迹和运动综合的原则,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构 .计算机模拟结果表明,该方法不仅具有简洁直观、求解精度高和重复性好的特点,而且可以增加机构综合的规定位置个数,为机构的尺寸综合提供更有效的工具.
其他文献
提出采用CFD技术数值模拟温室热风供热条件下的温度环境三维场分布.采用标准R-ε湍流模型和PSIO算法的有限体积法对流场微分方程进行离散,并考虑辐射模型,选择Fluent软件进行
基于时域仿真得到的系统受扰轨迹给出了暂稳紧急控制的非线性规划模型,该模型采用一种启发式的功角积分型指标构成稳定约束.通过引入受控非线性微分-代数系统灵敏度分析求出
针对传统温室有线信息采集监控系统存在成本较高、移动性差、安装维护困难等缺点,设计了一种基于IEEE802.15.4的无线温室监控系统,通过对传感器(控制)节点和移动式汇聚节点短
简述了多功能根茎类作物联合收获机的整体结构配置、工作过程、技术特点以及关键部件结构设计等.整机主要由动力底盘、扶禾装置、挖掘装置、清土装置、夹持输送装置、摘果装
在气调包装(MAP)系统中,果蔬的呼吸作用和气体通过包装薄膜进行交换维持果蔬的微环境气体组成,而使果蔬的货架期延长.在果蔬的MAP系统设计中,果蔬的呼吸速率模型是成功的关键
为科学管理农机作业系统,运用人机工程学的原理,提出以心率和作业时间综合评价疲劳的方法对机播作业中拖拉机驾驶员的疲劳程度进行了分析与评价.结果表明:驾驶进口大功率拖拉
对近地天空的红外图像特性进行了统计分析。具体分析了近地天空长波红外(8～12μm)图像在晴空、有云、阴天和晚上的均值、方差、水平和垂直扫描线、灰度直方图的规律。结果表明
实现了一个湿地场景的实时模拟系统,能实时模拟包含数万棵树、数十万棵草,以及自然地形、水面等丰富景观元素的动态湿地场景.为增强场景真实感,提出一种基于环境遮挡的光照算
阐述了4LYBl-2.0型油菜联合收获机的总体结构,以及伸缩割台、脱粒分离、清选装置等主要工作部件的设计.田间性能测试表明:该机总损失率为5.7%、破碎率0.3%、含杂率2%,各项技
分析了食用菌工厂化栽培环境远程监测系统的设计方案、硬件系统和软件系统.该远程监测系统采用PC机与以太网数据采集控制器进行通讯,对组态软件进行二次开发.实时采集和远程