【摘 要】
：
地磁场异常将会在导航空间中形成极值区域,扰乱磁趋性运动行为,容易造成基于搜索的地磁仿生导航方法陷入局域极小,使得载体迷失航向难以逃离异常区域,最终导致导航失败.针对
【机 构】
：
西北工业大学 航海学院,西安,710072
论文部分内容阅读
地磁场异常将会在导航空间中形成极值区域,扰乱磁趋性运动行为,容易造成基于搜索的地磁仿生导航方法陷入局域极小,使得载体迷失航向难以逃离异常区域,最终导致导航失败.针对这一问题,提出了一种基于行为约束策略的导航搜索方法,通过约束搜索行为强制载体扩大探索范围,进而摆脱异常区域干扰,促使载体进入正常地磁场环境.利用磁趋性统计特征与多目标函数的收敛状态构建行为约束的触发及终止条件,将磁趋性历史数据中较好的样本作为约束行为,实施导航搜索行为约束.伴随载体的移动,实现对进化种群的时序更新,最终引导载体到达目标位置,完成导航任务.仿真结果表明,该方法能够有效克服磁场异常环境对地磁仿生导航的干扰,完成导航任务,并能够有效提高远程自主导航的成功率.
其他文献
针对小样本试验数据信息匮乏、难以利用概率统计方法进行可信度评估的问题,将重抽样方法与小样本区间估计方法相融合,提出了小样本试验系统新型可信度评估方法.利用重抽样理
本文结合基层水利防汛现状制定出相应对策,才可以实现提高基层水利防汛工作质量.基于此,本文首先将会针对基层水利防汛现状展开分析,进而制定出基层水利防汛现状有效对策,旨
为了寻求更为简单、准确的临界裂纹尖端张开角(CTOAc)测量方法以推广CTOA准则的应用,本文对材料CTOAc的测量方法进行了研究。根据CTOA的性质及Gteborgs Kungliga Segel S
目前市场上的釉下五彩瓷主打产品是礼品瓷、国宴瓷、艺术瓷,其中礼品瓷和国宴瓷是以设计好的器型、花面成批生产,在某种意义上说是在一定的固定格式来表现其艺术品位.
目的 研究不同浓度青蒿素衍生物双氢青蒿素、青蒿琥酯对体外培养卡氏肺孢子虫的作用。方法 接种卡氏肺孢子虫 (Pc)于人肝癌细胞系 (HepG 2 )。 4h后加入试验药物和对照试剂
针对电动加载系统存在多余力矩扰动的问题,提出一种以位置闭环和力矩闭环为反馈控制、迭代学习控制为补偿控制的复合控制策略.为提高加载系统动态性能及降低建立模型的复杂性
通过对致敏小鼠T细胞IL-5 mRNA表达和GATA3活性的观察，探讨雷公藤内酯醇（TP）对IL-5基因转录水平的调节机制，并与地塞米松（DM）的作用比较。 材料与方法（1）动物模型建立及分组：BALB/c小鼠24只，随机平均分为4组：正常对照组，以生理盐水代替卵蛋白（OVA）致敏和激发；致敏组，以OVA致敏和激发［1］；TP组，每次激发前1 h腹腔注射TP 40 μg/kg体重；DM组，每次激发
电气设备在日常工作中极易出现故障,传统故障检测准确性难以满意行业发展需要,红外成像自动检测电气设备故障受到重视.借助于红外成像技术,准确掌握电气设备故障的程度,结合
初中名著教学是教师教学的一个重点,而基于课程教学创新的理念,运用思维导图来进行名著教学是一种新的尝试.思维导图运用图文并重的技巧,把各级主题的关系用相互隶属与相关的