【摘 要】
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本文利用现代控制理论对一种特殊形式的倒立摆系统——平行倒立摆系统,进行了细致的研究,成功地实现了这一严重不稳定系统的计算机稳定控制,并取得了良好的效果.该成果为杰出
【机 构】
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上海机械学院,上海机械学院,上海机械学院,
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本文利用现代控制理论对一种特殊形式的倒立摆系统——平行倒立摆系统,进行了细致的研究,成功地实现了这一严重不稳定系统的计算机稳定控制,并取得了良好的效果.该成果为杰出的现代控制理论实验工具——倒立摆实验系统的研究,提供了新的内容.
In this paper, a special form of inverted pendulum system, the parallel inverted pendulum system, is studied by using the modern control theory, and the computer stable control of this serious unstable system is successfully achieved with good results. The result is an outstanding experimental tool for modern control theory, the experimental research of inverted pendulum experiment system, which provides new contents.
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