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模块化是机器人设计的主要发展方向。建立了一个用于实践教学的模块机器人平台，介绍了通用模块库中各个模块的功能，以及在实验中根据任务设计专用模块，并使用3D打印技术完成专用模块制作。实验结果表明该平台在机器人设计的实践教学中取得了良好效果。
模块化教学机器人平台设计
【摘 要】
：
模块化是机器人设计的主要发展方向。建立了一个用于实践教学的模块机器人平台，介绍了通用模块库中各个模块的功能，以及在实验中根据任务设计专用模块，并使用3D打印技术完成专用
【机 构】
：
西南科技大学
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
：
2015年6期
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