【摘 要】
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Traditional joint-link robots have been widely used in production lines because of their high precision for single tasks. With the development of the manufacturing and service industries, the requirem
【机 构】
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Machine Intelligence Research
【出 处】
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Machine Intelligence Research
【基金项目】
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supported by National Natural Science Foundation of China （Nos. 91948303, 62203443 and 62203439）； the Major Project of Science and Technology Innovation 2030 C Brain Science and Brain
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Traditional joint-link robots have been widely used in production lines because of their high precision for single tasks. With the development of the manufacturing and service industries, the requirement for the comprehensive performance of robotics is growing.Numerous types of bio-inspired robotics have been investigated to realize human-like motion control and manipulation. A study route from inner mechanisms to external structures is proposed to imitate humans and animals better. With this idea, a brain-inspired intelligent robotic system is constructed that contains visual cognition, decision-making, motion control, and musculoskeletal structures. This paper reviews cutting-edge research in brain-inspired visual cognition, decision-making, motion control, and musculoskeletal systems.Two software systems and a corresponding hardware system are established, aiming at the verification and applications of next-generation brain-inspired musculoskeletal robots.
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