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研究了行星齿轮传动的固有特性,揭示了振动模式不清晰现象,并指出对于密集特征值问题,不存在振动模式划分规律;分析了行星轮的齿数对动态特性的影响,完善了相位调谐理论;研究了相位调谐现象在中心构件浮动减振中的作用.得到如下结论:对于啮频激励激起的振动,只有当中心轮齿数不能被行星轮个数整除时,中心构件浮动才有明显的减振效果.仿真计算结果证明了结论的正确性.