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针对传统测量螺栓类零件各几何参数存在精度低、分拣低效等问题,开发了一种基于机器视觉的系统用于提高螺栓类零件多几何参数在线测量和分拣的效率。该系统以Halcon联合VisualStudio2017的开发环境,为了完整提取螺栓类零件的轮廓图像,图像采集系统采用背光源的方式,使用Blob分析图像处理、Shape-Matching模板匹配定位、缩小检索区域、亚像素拟合轮廓边缘等方法。运用边缘轮廓对灰度值梯度求导的算法,通过设置阈值剔除干扰点,对符合要求的测量点进行排序,创建边缘对,实现实时测量螺栓类零件的各