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采用基于ARM内核的嵌入式系统开发了生物发酵温度控制系统。软件设计中移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统．采用多任务程序设计方法设计，大大降低了编写程序的复杂度。针对生物发酵过程中温度的时变性、非线性、随机性等特点，提出了一种基于神经网络与PID相结合的PID—NN控制算法，在一定程度上解决了传统PID不易在线实时整定参数．难于对控制系统进行有效控制的不足。实验结果表明，系统设计可靠，满足发酵过程对控温精度的要求。