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当前嵌入式系统已无所不在，应用于各行各业。在嵌入式系统中，有一类很重要的成员，即实时嵌入式系统。其中，WindRiver公司的VxWorks是目前软件工程师采用最多的，用于开发实时嵌入式系统的商用实时嵌入式操作系统，以其可靠性及强大的工具支持著称。很多程序开发人员由Windows编程转向嵌入式编程时感到困难，