【摘 要】
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研究了摊铺机行驶控制系统,结合摊铺机行驶系统的功能要求及PLC的特点,完成了控制系统的硬件和软件设计.对其作业速度进行闭环控制,将模糊自整定PID控制策略引入行驶控制系统
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研究了摊铺机行驶控制系统,结合摊铺机行驶系统的功能要求及PLC的特点,完成了控制系统的硬件和软件设计.对其作业速度进行闭环控制,将模糊自整定PID控制策略引入行驶控制系统中,通过软件编程的方法在S7-200上实现了模糊自整定PID控制,弥补了PLC计算能力不足,避开了复杂的计算.同时,使闭环控制系统动态性能大大提高.通过试验,证实了控制系统设计的可行性和合理性.
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