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基于ABB IRB 1410焊接机器人,应用RobotStudio机器人虚拟仿真软件建立弧焊机器人工作站,针对马鞍形相贯线焊缝的特点,介绍了离线编程的流程和方法,包括对轨迹离散化、仿真模拟和碰撞监控等模块,实现了对ABB弧焊机器人的编程,并成功地通过实际焊接工艺实验来验证其可行性。
马鞍形相贯线焊缝的离线编程及焊接试验
【摘 要】
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基于ABB IRB 1410焊接机器人,应用RobotStudio机器人虚拟仿真软件建立弧焊机器人工作站,针对马鞍形相贯线焊缝的特点,介绍了离线编程的流程和方法,包括对轨迹离散化、仿真模
【机 构】
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中国石油大学（华东）材料科学与工程学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2019年5期
【基金项目】
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山东省自然科学基金(ZR2018MEE020);中国石油大学(华东)自主创新项目(20171212)
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